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    本文主要是針對種子數粒儀的設計研究展開的，在借鑒前人研究成果的基礎上，借助現代科學技術，充分考慮計數準確性和人機交互性的前提下，采用理論結合實際，研制了一種基于單片機、SPI總線技術和光電開關的自動種子數粒儀。研究內容及結論如下：
    1.該種子數粒儀由送料機構、料斗機構、導軌機構和計數系統四部分組成。送料機構基于電磁振動原理設計，結構簡單，控制方便，對花生種子機械損傷小，選擇光電開關作為計數系統的發射與接受裝置，尺寸可以調節，在導軌內壁形成光路層，大大提高了儀器計數的準確性。料斗機構主要由兩圈半的螺旋軌道構成，增大了一次性加料的重量。
    2.在C語言軟件平臺上開發了系統軟件。應用SPI總線技術、LED和鍵盤驅動集成芯片，較好的解決了布線多與外圍電路多等問題，降低了系統的反應時間即數粒儀的測定周期。
    3.在完成了系統硬件設計、軟件設計、篩選設計的基礎上，分別在低轉速和高轉速下對試驗樣機的工作性能進行測試。結果發現種子數粒儀測定的計數誤差范圍小于1%，平均計數速度高于4粒/s，最快計數速度可達10粒/s，符合設計要求。

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